日期:2020-03-12 16:00
突，无死锁保证的分散算法。研究人员在模拟1,024个机器人以及在实验室中由100个真实机器人组成的群体中测试了该算法。机器人可以在不到一分钟的时间内可靠，安全，高效地收敛以形成预定形状。
一百个小型机器人蜂拥而至，自组装成 NU。
负责这项研究的西北航空的迈克尔鲁宾斯坦说：通过了解如何控制群体机器人来形成形状，我们可以了解如何控制自动驾驶车队之间的相互作用。
分散式系统确保机器人集群正常工作
与一台大型机器人或一台带引线机器人的小型机器人相比，小型机器人的优势在于缺乏集中控制，因为集中控制在运