日期:2020-03-12 16:00
机器人停止工作，那么整个系统就会失效。在分散式系统中，没有领导者告诉所有其他机器人该怎么做。每个机器人都做出自己的决定。即使一个机器人在一个集群中出现故障，该集群仍然可以完成任务。
机器人近视，扩展系统很容易
新的算法可以防止机器人碰撞和卡在交通拥堵中。总有一天，这种算法可以使无人驾驶车队更加可靠，安全和高效。尽管如此，机器人仍需要协调以避免碰撞和死锁。为此，该算法将机器人下方的地面视为网格。通过使用类似于GPS的技术，每个机器人都可以知道它在网格上的位置。
在决定移动位置之前，每个机器人