日期:2020-03-12 16:00
都使用传感器与邻居进行通讯，以确定网格中附近的空间是否空置或有人居住。
鲁宾斯坦说：机器人会拒绝移动到某个地点，直到该地点是免费的，直到他们知道没有其他机器人移动到该地点为止。他们很小心，并提前为彼此预留了空间。
鲁宾斯坦通过保持机器人近视来使机器人快速到达指定位置。鲁宾斯坦解释说：每个机器人只能感知到其近邻中的三个或四个。他们看不到整个群，这使得扩展系统变得更加容易。机器人可以在本地交互，并且在没有全局信息的情况下做出决策。
应用场景:无人驾驶与智能仓库
在鲁宾斯坦的蜂群中，一分钟