日期:2021-10-18 16:55
导航和视频监控等多种手段，实现隧道内车辆精准定位及跟踪，路况信息监控；实时获取隧道内车辆通行的信息，计算出隧道内的建议通行车速，并通过智能路侧系统向周围的车辆进行广播，同时在隧道口的信息板进行动态显示。
（三）路侧级车路协同应用
智能路侧系统结合道路感知设备上报的信息和车路协同控制中心下发的信息，利用自身的边缘计算能力，产生安全预警信息，并通过C-V2X通知到装有OBU的车辆内，通过可变信息板通知到没有安装OBU的车辆。主要实现如下两大类应用：
（1）主动安全提醒
该应用可充分发挥智慧高速公路的