日期:2021-10-18 16:55
危险事件通过直通网络实时通知给周边安装了OBU的车辆，同时将事件信息上传至路段级车路协同系统。此外，路侧系统接收路段级或中心级别的指令信息，对上路车辆实施动态交通管控。
（四）终端级
智能车载终端（OBU）通过广播的方式（LTE-V2X PC5），提供车辆与车辆（V2V）、车辆与路侧设施（V2I）车辆与行人（V2P）的通信通路；通过基站中转的方式（LTE-Uu接口）提供车辆与云平台（V2N）的通信通路。除车载通信单元外，OBU还提供安全决策和告警提示的安全应用。安全应用程序可以加载在单独的上位机上，也可以加载在OBU的应用处理器