日期:2023-09-12 15:48
用通用能力突破。视频业务是无人机行业应用的主要内容，可分为两类情况：一是视频实时回传及云侧常态处理，二是端侧实时处理。针对上述情况，根据端云算力分布和网络质量，进行端云协同式技术攻关。在第一类情况中，构建端-云间轻量化、低时延通信机制（以定制化LWM2M和MQTT协议为基础），融合视频实时优化的多种策略（CBR/VBR/CVBR动态切换、码率与GOP动态协同调整等），实现视频回传时延低于500ms，保障视频回传质量损耗低于10％。同时，云侧对实时视频进行图像拼接、同步对比和清晰度调优，使其具备行业应用价值。在第二类情况中，凭借