日期:2023-10-07 15:45
.智能网联公交概述
智能网联公交是智能网联汽车在公交车上的应用，通过搭载先进车载传感器、控制器、执行器等设备，融合现代通信与智能网联技术，实现车与人、车、路、云端等智能信息交换、共享，使具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能的车辆以安全行驶，智能网联作为一种技术手段，是实现智能公交的重要途径之一。
2.系统架构
智能网联公交系统架构主要包括设备终端层、通信网络层和管理中心和业务应用四个层次（如图1所示）。
（1）设备终端层
包括前端的摄像头、LED屏、信号灯、雷达、地磁、智能电子站牌、RSU、MEC等路侧设备