日期:2014-05-20 11:02
连接到执行器上。在每个模块内部，各个软件组件也对延迟造成影响。我们将着眼于这些组件对整体系统延迟的影响。
采用AUTOSAR组件的制动系统--可定义详细的时序参数
1制动监视器发出信号
2应用软件将信号写入通信栈通信路径
3信号在通信栈中做好通过CAN总线进行传输的准备
4CAN控制器赢得总线仲裁来发送信息帧
5信息帧通过CAN总线传输6制动控制器BSW和CAN协议栈接收信息帧
7通过BSW中的帧处理来提取信号接收方
8信号传递至制动控制器ECU
表2：AUTOSAR制动示例的传输步骤
在表2提供的示例中