日期:2014-05-20 11:02
，端至端信号路径最长可允许100ms。从实际测量结果中我们得知，发送方需要5ms，而接收方需10ms，因此通信路径延迟最高可允许85ms。
如果使用先进的AUTOSAR组件编辑器，如明导的VSACOMDesigner工具，可以输入路径中每个组件的时序信息，但这也是一项艰巨的任务。另一种方法是从外部数据库导入时序和连接信息。
在模拟CAN总线数据路径时，需要考虑到传输开始时的不确定性。可能出现的情况是，更高优先级的信息占用数据总线，从而造成传输延迟。因此要找出造成延迟变化的抖动因素--通常要提前知道有多少优先级较高的信号可能在总线上，