日期:2014-06-25 11:02
迭代的扩展卡尔曼滤波方法，结合边缘、区域信息及身体解析约束确定的身体关节运动的自由度，实现单目图像序列中人的跟踪。
(2)基于区域的跟踪
基于区域的跟踪方法目前已有较多的应用，例如Wren等利用小区域特征进行室内单人的跟踪，文中将人体看作由头、躯干、四肢等身体部分所对应的小区域块所组成，利用高斯分布建立人体和场景的模型，属于人体的像素被规划于不同的身体部分。通过跟踪各个小区域块来完成整个人的跟踪。基于区域跟踪的难点是处理运动目标的影子和遮挡，这或许可利用彩色信息以及阴影区域缺乏纹理的性质来加以