日期:2014-10-31 13:01
的正常工作，防止偷盗、私拉电线等非法行为，平日里需要人工对隧道进行常规巡检，但由于隧道里存在积水，光线黑暗，通风不足，甚至会存在有毒有害气体，人工巡检十分不便。应用于广州科翔路的隧道智能巡检机器人。机器人集各种安防设备于一体，联动隧道灭火车，采用倒挂式固定轨道运行。机器人能通过可见光摄像头监控隧道内场景，借助图像分析算法自动获取仪表读数，还能通过红外热成像仪准确获取电力设备温度，并能通过各种传感器闻出空气中的温湿度，烟雾、特定气体(CO，O2，CH4，H2S⋯)浓度;最重要的是它还非常智能，可以自动充电，自