日期:2015-07-21 13:23
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在车辆检测这一竞赛项目上，要求参赛者使用计算机视觉算法检测出由车载相机所拍摄的城市街道上的车辆，并且估算出车头朝向。用于性能测试的KITTI数据集包含了7千多张车载图像，单张图像上尺度不同的车辆数目最多可达十几辆，因此部分车辆会被其它车辆遮挡，检测难度非常大。海康威视研究院的预研团队基于深度学习算法，采用多任务联合学习框架，在性能上取得了突破性进展。
车辆检测算法可用于汽车的辅助驾驶系统，为自动驾驶技术提供支持。我们预研的检测算法是一个通用的框架，可用于检测任意物体，在视频监控及车载监控领