日期:2017-02-13 14:18
踪、路面分割等视觉技术的性能，为机动车辅助驾驶应用做技术评估与技术储备。
本次车道检测任务，要求参与者使用计算机视觉算法准确检测出由相机所拍摄的城市街道，包括urban unmarked、urban marked、urban multiple marked三个场景及前三个场景的平均值urban road四项，从准确率、召回率、错误率、漏检率等六个维度进行综合评测。此技术可应用于交通流量统计、拥堵和抛洒物检测，也可拓展至监控视频活动目标提取、人群密度监测等。
KITTI评测包含市区、乡村和高速公路等场景采集的真实图像数据，每张图像中多达15辆车和30个行人