鱼眼全景摄像机的应用与发展趋势
日期:2017-03-16 14:58
方向OZ轴为光轴,XOY为成像平面,对于空间场景中的任意一点P0,连接OP0交半球面于点P1,过点P1作光轴OZ的平行线,交成像平面XOY于点P2,则点P2就是空间点P0成像平面XOY上所成的像,于是,对鱼眼图像来说,所拍摄到的图像是一个圆形区域,并且画面周边的直线都会被弯曲,只有镜头中心部分的直线可以保持原来的状态。因此需要采用的3D图像校正算法,将这些鱼眼图像上的每个2D成像平面点逆向映射到3D场景中,再投影构成校正图像的2D平面点,来实现校正。具体的3D校正算法比较复杂,算法的合理性、编程水平的高低及最终系统资源占用率,共同决
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