日期:2018-10-11 16:17
的时间，进而推算出距离，得出3D景深图。因此需要IR发射器和接收器，并配合RGB相机模块和感光组件或感应数组。
Stereo Vision和Structured Light都需要图像分析运算，但Stereo Vision的软件运算较繁杂，不适合大量多点感测，且光源和镜头间的基线长度也得拉长，整体而言并不适合用于3D感测。
相对地，TOF可记录每个观测点的时间数据后再进行计算，Light Coding也只需转换各区域散斑以计算距离，复杂度较低;不过这两项技术均需IR发射和接收器，也另外需要内存甚至操作数件，故成本较高。此外，两者的运算原理不同，TOF单点IR只需